常見立體停車庫(kù)型解析

1.1 立體車庫(kù)概述

    車輛無處停放的問題是城市的社會(huì)、經(jīng)濟(jì)、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結(jié)果，立體停車設(shè)備的發(fā)展在國(guó)外，尤其在日本已有近30~40年的歷史，無論在技術(shù)上還是在經(jīng)驗(yàn)上均已獲得了成功。我國(guó)也于90年代初開始研究開發(fā)機(jī)械立體停車設(shè)備，距今已有十年的歷程。由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶與車位的配比為1:1，為了解決停車位占地面積與住戶商用面積的矛盾,立體機(jī)械停車設(shè)備以其平均單車占地面積小的獨(dú)特特性，已被廣大用戶接受。機(jī)械車庫(kù)與傳統(tǒng)的自然地下車庫(kù)相比,在許多方面都顯示出優(yōu)越性。首先，機(jī)械車庫(kù)具有突出的節(jié)地優(yōu)勢(shì)。以往的地下車庫(kù)由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據(jù)40平方米的面積，而如果采用雙層機(jī)械車庫(kù),可使地面的使用率提高80?！?span>90,如果采用地上多層21層,立體式車庫(kù)的話50平方米的土地面積上便可存放40輛車,這可以大大地節(jié)省有限的土地資源并節(jié)省土建開發(fā)成本。 機(jī)械車庫(kù)與地下車庫(kù)相比可更加有效地保證人身和車輛的安全,人在車庫(kù)內(nèi)或車不停準(zhǔn)位置,由電子控制的整個(gè)設(shè)備便不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)。應(yīng)該說,機(jī)械車庫(kù)從管理上可以做到徹底的人車分流。在地下車庫(kù)中采用機(jī)械存車,還可以免除采暖通風(fēng)設(shè)施,因此運(yùn)行中的耗電量比工人管理的地下車庫(kù)低得多。機(jī)械車庫(kù)一般不做成套系統(tǒng)而是以單臺(tái)集裝而成。這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢(shì)在住宅區(qū)的每個(gè)組團(tuán)中或每棟樓下都可以隨機(jī)設(shè)立機(jī)械停車樓。這對(duì)眼下車庫(kù)短缺的小區(qū)解決停車難的問題提供了方便條件。

目前,立體車庫(kù)主要有以下幾種形式:升降橫移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循環(huán)式、箱型水平循環(huán)式、圓形水平循環(huán)式。

1.1.1 升降橫移式

升降橫移式立體車庫(kù)采用模塊化設(shè)計(jì),每單元可設(shè)計(jì)成兩層、三層、四層、五層、半地下等多種形式,車位數(shù)從幾個(gè)到上百個(gè)。此立體車庫(kù)適用于地面及地下停車場(chǎng)配置靈活,造價(jià)較低。

1. 產(chǎn)品特點(diǎn)

1) 節(jié)省占地、配置靈活、建設(shè)周期短。

2) 價(jià)格低、消防、外裝修、土建地基等投資少。

3) 可采用自動(dòng)控制、構(gòu)造簡(jiǎn)單、安全可靠。

4) 存取車迅速、等候時(shí)間短。

5) 運(yùn)行平穩(wěn)、工作噪聲低。

6) 適用于商業(yè)、機(jī)關(guān)、住宅小區(qū)配套停車場(chǎng)的使用。

2. 安全裝置防墜裝置光電傳感器、限位保護(hù)器、急停開關(guān)等。

1.1.2 巷道堆垛式

 巷道堆垛式立體車庫(kù)采用堆垛機(jī)作為存取車輛的工具所有車輛均由堆垛機(jī)進(jìn)行存取因此對(duì)堆垛機(jī)的技術(shù)要求較高單臺(tái)堆垛機(jī)成本較高所以巷道堆垛式立體車庫(kù)適用于車位數(shù)需要較多的客戶使用。

1.1.3 垂直提升式立體車庫(kù)

垂直提升式立體車庫(kù)類似于電梯的工作原理在提升機(jī)的兩側(cè)布置車位一般地面需一個(gè)汽車旋轉(zhuǎn)臺(tái)可省去司機(jī)調(diào)頭。垂直提升式立體車庫(kù)一般高度較高,幾十米對(duì)設(shè)備的安全性加工安裝精度等要求都很高,因此造價(jià)較高,但占地卻最小。

1.1.4 垂直循環(huán)式 產(chǎn)品特點(diǎn)

1) 占地少兩個(gè)泊位面積可停6~10輛車。

2) 外裝修可只加頂棚消防可利用消防栓。

3) 價(jià)格低地基、外裝修、消防等投資少建設(shè)周期短。

4) 可采用自動(dòng)控制運(yùn)行安全可靠。

2.1立體車庫(kù)自動(dòng)控制系統(tǒng)

   現(xiàn)代大型建筑的主流是智能化大廈和小區(qū),因此自動(dòng)化立體停車設(shè)備或車庫(kù)的自動(dòng)控制系統(tǒng)將成為智能化大廈和小區(qū)的一個(gè)重要組成部分。操作簡(jiǎn)單、迅速,使用方便,安全可靠維護(hù)量小,為用戶提供一個(gè)安全、簡(jiǎn)易的使用環(huán)境,這是自動(dòng)化立體停車設(shè)備的基本特點(diǎn)。停車設(shè)備的一切運(yùn)行狀況,車輛停放的時(shí)間,車輛存放交費(fèi)情況,車庫(kù)庫(kù)容量,車輛存放高、低峰情況,等信息均可通過網(wǎng)絡(luò)傳送到智能化控制中心,通過智能化控制中心運(yùn)算處理,與廣播系統(tǒng)和各分部管理辦公室相連,達(dá)到提前發(fā)布相關(guān)控制、管理信息,從而全部實(shí)現(xiàn)智能化管理。通過大廈和小區(qū)的智能化控制中心還可與社會(huì)相關(guān)職能部門聯(lián)網(wǎng),將有關(guān)信息發(fā)布出去或收集進(jìn)來,擴(kuò)大車庫(kù)的社會(huì)利用率和經(jīng)濟(jì)效益。這將是自動(dòng)化車庫(kù)的發(fā)展方向。 立體車庫(kù)自動(dòng)化控制系統(tǒng)主要包含以下五個(gè)子系統(tǒng),自動(dòng)收費(fèi)管理系統(tǒng),自動(dòng)存取車系統(tǒng),遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)自動(dòng)道閘,監(jiān)控安保系統(tǒng)。 以上子系統(tǒng)均由中央控制室統(tǒng)一控制,可為客戶規(guī)劃停車庫(kù)管理形式,發(fā)布車庫(kù)庫(kù)存容量,控制車流方案。

2.1.1自動(dòng)收費(fèi)管理系統(tǒng)

自動(dòng)收費(fèi)采用非接觸式IC卡。IC卡分長(zhǎng)期卡與儲(chǔ)值卡兩種。對(duì)固定用戶,發(fā)行長(zhǎng)期卡,費(fèi)用可在固定用戶交納管理費(fèi)用時(shí)一并交納，對(duì)臨時(shí)用戶，發(fā)行儲(chǔ)值卡，即用戶交納的費(fèi)用存在卡內(nèi)每次停車讀卡自動(dòng)從卡中扣除費(fèi)用。

2.1.2 自動(dòng)存取車系統(tǒng)

自動(dòng)存取車系統(tǒng)一般由小型可編程控制器PLC控制,包括卡號(hào)識(shí)別與移動(dòng)載車板兩個(gè)過程。用戶進(jìn)入車庫(kù)時(shí),在門口刷卡進(jìn)入,讀卡機(jī)自動(dòng)把數(shù)據(jù)傳送到PLC控制系統(tǒng),PLC系統(tǒng)通過判斷卡號(hào),自動(dòng)把對(duì)應(yīng)的載車盤移動(dòng)到人車交接的位置，開啟車庫(kù)門，縮短存取車的時(shí)間。存車時(shí)，司機(jī)按照指示燈信號(hào)指引入庫(kù)，只有當(dāng)車輛停放在安全位置后，停車正常指示燈才會(huì)亮啟。存取車完成后，車庫(kù)門自動(dòng)關(guān)閉。移動(dòng)載車盤時(shí)，系統(tǒng)嚴(yán)格按照各種檢測(cè)信號(hào)的狀態(tài)進(jìn)行移動(dòng)，檢測(cè)信號(hào)包括超長(zhǎng)檢測(cè)、到位檢測(cè)、極限位置檢測(cè)、人員誤入檢測(cè)、急停信號(hào)檢測(cè)等。若有載車板運(yùn)行不到位或車輛長(zhǎng)度超出車庫(kù)允許的長(zhǎng)度，所有載車盤將不進(jìn)行動(dòng)作若檢測(cè)到急停信號(hào)，將停止一切動(dòng)作，直至急停信號(hào)消失。以上信號(hào)均為硬件信號(hào)，除此之外，還可從控制軟件中設(shè)置保護(hù)信號(hào)，比如時(shí)間保護(hù)，以保證因硬件損壞而導(dǎo)致信號(hào)失靈時(shí)保證主體設(shè)備及車輛的安全。

2.1.3遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)

  現(xiàn)場(chǎng)控制器可以通過網(wǎng)卡、Hub等網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與控制中心的局域網(wǎng)相連接，可以通過MODEN實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程管理，監(jiān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行情況，當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)故障時(shí)，在控制中心即可進(jìn)行解決，方便管理人員、安保人員異地辦公。

2.1.4自動(dòng)道閘

   在車庫(kù)出入口處各設(shè)非接觸式讀卡器、感應(yīng)線圈及道閘，用戶在車庫(kù)出入口處刷卡后系統(tǒng)自動(dòng)判別該卡是否有效，若有效，則道閘自動(dòng)開啟，通過感應(yīng)線圈后，自動(dòng)?xùn)艡谧詣?dòng)關(guān)閉，若無效，則道閘不開啟，同時(shí)聲光報(bào)警。

2.1.5監(jiān)控安保系統(tǒng)

    監(jiān)控安保系統(tǒng)是指在中央控制室進(jìn)行監(jiān)視控制車庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)行狀況。它具有運(yùn)動(dòng)檢測(cè)、車牌識(shí)別、網(wǎng)絡(luò)連接、各種類型的報(bào)警系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)連動(dòng)等功能，可以實(shí)現(xiàn)無人看守。  系統(tǒng)簡(jiǎn)介， 視頻監(jiān)控功能，在車庫(kù)各出入口，值班室和車庫(kù)內(nèi)主要區(qū)段安裝定焦攝像機(jī)，在大范圍車位區(qū)安裝球形云臺(tái)，以便實(shí)現(xiàn)對(duì)車庫(kù)全方位的實(shí)時(shí)監(jiān)控。如果在車庫(kù)光照條件不好的情況下，可選用黑白攝像機(jī)。

運(yùn)動(dòng)檢測(cè)功能可以在夜間設(shè)置車庫(kù)的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)區(qū)域，當(dāng)檢測(cè)區(qū)有移動(dòng)目標(biāo)時(shí)，運(yùn)動(dòng)檢測(cè)功能發(fā)出報(bào)警信號(hào)，提醒值班人員。

車牌識(shí)別功能 它能夠設(shè)置車庫(kù)參照車輛的車牌、車型。當(dāng)參照車輛進(jìn)入車庫(kù)監(jiān)視區(qū)域系統(tǒng)自動(dòng)對(duì)比參照車輛圖像，有異常情況，發(fā)出報(bào)警信號(hào)，并自動(dòng)切換和記錄相關(guān)圖像。

報(bào)警連動(dòng)功能可以連動(dòng)各類報(bào)警主機(jī)，如啟動(dòng)繼電器發(fā)出聲光報(bào)警通知安保人員自動(dòng)放下道閘攔截車輛出入。

數(shù)字錄像功能可以連續(xù)記錄一個(gè)同在車庫(kù)所發(fā)生事件，可以同步回放多個(gè)圖像，可選擇任意圖像進(jìn)行整體放大和局部放大，記錄、回放、備份可同步進(jìn)行各種信息。 據(jù)介紹已經(jīng)開始有越來越多的居住小區(qū)開始采用機(jī)械停車庫(kù)了?？紤]到成本及維修，目前多數(shù)小區(qū)采用的是多層升降橫移式立體停車設(shè)備，大規(guī)模的倉(cāng)儲(chǔ)式機(jī)械停車庫(kù)還很少。

升降橫移式立體停車設(shè)備的泊車流程示意如下

1、紅綠黃指示燈指示車庫(kù)運(yùn)行狀態(tài)，紅色指示燈指示有人正在進(jìn)行操，請(qǐng)稍候，綠色指示燈指示目前無人操作可進(jìn)行操作黃色指示燈指示有故障發(fā)生車庫(kù)不能工作。

2、存車操作司機(jī)駕駛車輛從車庫(kù)入口進(jìn)入。在入口處的非接觸式讀卡機(jī)前感應(yīng)區(qū)域晃以下自己的IC卡，感應(yīng)過程完畢。柵欄自動(dòng)升起司機(jī)開車進(jìn)入車庫(kù)。車輛進(jìn)入后，柵欄自動(dòng)關(guān)閉。劃卡的同時(shí)，控制器讀取車位號(hào)，車庫(kù)內(nèi)對(duì)應(yīng)的載車盤自動(dòng)移動(dòng)到人車交接的位置車庫(kù)單元門自動(dòng)打開。司機(jī)開車進(jìn)入，停車到位，拉手剎，下車走出車庫(kù)，用IC卡在車庫(kù)出口處晃一下IC卡，車庫(kù)單元門自動(dòng)關(guān)閉。完成存車操作。

3、取車操作 司機(jī)進(jìn)入車庫(kù)時(shí)，在入口處的非接觸式讀卡機(jī)前感應(yīng)區(qū)域晃以下自己的IC卡，控制器自動(dòng)讀取車位號(hào)，車庫(kù)內(nèi)對(duì)應(yīng)的載車盤自動(dòng)移動(dòng)到人車交接的位置，車庫(kù)單元門自動(dòng)打開，司機(jī)進(jìn)入車庫(kù)，開車出來，在車庫(kù)出口處的自動(dòng)讀卡機(jī)前感應(yīng)區(qū)域晃一下自己的IC卡，感應(yīng)完畢，讀卡機(jī)接受信息，上位控制機(jī)自動(dòng)記錄、扣費(fèi)，柵欄自動(dòng)升起，司機(jī)開車出場(chǎng)，出場(chǎng)后，柵欄自動(dòng)關(guān)閉，同時(shí)，控制器自動(dòng)讀取車位號(hào)，對(duì)應(yīng)的車庫(kù)單元門自動(dòng)關(guān)閉。取車操作完畢。 車庫(kù)在運(yùn)行過程中，有完備的自我保護(hù)裝置。一系列光電開關(guān)、接近開關(guān)、行程開關(guān)等對(duì)載車板準(zhǔn)確運(yùn)行到位起著決定性的作用，獨(dú)特的防墜落裝置、斷繩報(bào)警裝置、超速保護(hù)裝置對(duì)車輛的安全起到保護(hù)作用。 車輛超長(zhǎng)檢測(cè)、車輛停車不到位檢測(cè)、以及 12 人員誤入檢測(cè)等信號(hào)對(duì)車輛及人員的安全起著決定性的作用。